Предыдущий комментатор в чем-то прав. Если у вас не получается так, как хочется, то не стоит сразу начинать с больших количеств животных. А то, что касается механизированного процесса, то мне кажется, все можно сделать гораздо проще. Просто в каждый контейнер поставьте пластиковый поддон по размеру камеры. И в свою очередь наймите человека, который будет следить именно за чистотой этих поддонов. Кстати, если я не ошибаюсь, то такие лотки можно сделать под заказ здесь Посмотрите, возможно это и будет решением вашего вопроса.