Если заедает, то кончено там какая-то неважная история, надо что-то с этим делать. Просто на диагностику стоит отправить автомобиль свой, там как раз и проверят коробку передач. Зайдите вот на этот сайт https://supersto.by/uslugi/diagnostika-akpp/. Посмотрите, как тут проводят диагностику, сколько времени это займет и сколько будет по деньгам. Мне лично эта фирма нравится, думаю, Вам тоже зайдет.